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灵动微MCU MM32 电机驱动软件设计
来源：宇芯有限公司 日期：2019-11-12 10:05:00
在越来越注重提倡环保节能的要求下, 新一代的产品都需要具备有高效的性能, 无论在各种行业方面亦是如此, 电子组件及驱动的算法也必须尽可能的高效。尽力达到市场所需.而作为国内本土领先的灵动微MCU供应商,则提出了以MM32 SPIN0x 32位微处理器开发的无位置传感器FOC弦波驱动风机解决方案.以及对MM32 MCU电机驱动的软件设计的知识.
MM32 MCU电机驱动的软件设计
下列图一为MM32 MCU电机磁场导向驱动软件设计框图，软件流程一开始是由ADC读取外部输入电压产生目标速度命令, 经过闭回路加速度斜率控制器运算后, 得到可提供速度PI控制器功能方块的速度命令, 接着用此速度命令与反馈的实际速度, 经由PI 控制器计算之后产生力矩电流命令。
磁场导向控制器(FOC)功能方块接收到此力矩电流命令及电机的估测角度后, 经过三相电流的反馈、坐标转换、电流环PI计算、及空间矢量调制等法则运算, 由此获得要逼近目标转速所需求的三相PWM占空比数据, 之后将此数据产生PWM输出给予外部的电力驱动组件, 以此驱动电机运转。
在磁场导向控制器功能方块产生PWM 讯号的过程中, 滑模估测器功能方块负责产生电机运转所需要的估测角度及速度。
图1蓝色标示的部分为磁场导向控制的细部软件框图, 这个理论是由 F. Blaschke 在1972年所提出的。各个方块输出/输入的斜体文字为实际程序中的变量名称。
本方案的磁场导向控制主要有三个坐标转换计算, Clarke转换、Park转换及逆变换Park转换, 目的是要能够控制电机的磁场电流 Id及力矩电流Iq, 以实现电机的转速控制。
灵动微MCU选型链接：https://www.wridy.com/list-75-1.html
关键词：灵动微MCU
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宇芯有限公司自成立以来，我们专注于代理国内外各大知名品牌的半导体元器件，代理品牌有NETSOL、JSC、everspin、来杨Lyontek、ISSI、CYPRESS等多个品牌总代理资质，主要产品线为sram、mram、psram等其他存储器芯片，致力于为客户提供具有竞争优势的产品，是一家专业提供存储方案解决商。
MM32 MCU电机驱动的软件设计
下列图一为MM32 MCU电机磁场导向驱动软件设计框图，软件流程一开始是由ADC读取外部输入电压产生目标速度命令, 经过闭回路加速度斜率控制器运算后, 得到可提供速度PI控制器功能方块的速度命令, 接着用此速度命令与反馈的实际速度, 经由PI 控制器计算之后产生力矩电流命令。
磁场导向控制器(FOC)功能方块接收到此力矩电流命令及电机的估测角度后, 经过三相电流的反馈、坐标转换、电流环PI计算、及空间矢量调制等法则运算, 由此获得要逼近目标转速所需求的三相PWM占空比数据, 之后将此数据产生PWM输出给予外部的电力驱动组件, 以此驱动电机运转。
在磁场导向控制器功能方块产生PWM 讯号的过程中, 滑模估测器功能方块负责产生电机运转所需要的估测角度及速度。
图1蓝色标示的部分为磁场导向控制的细部软件框图, 这个理论是由 F. Blaschke 在1972年所提出的。各个方块输出/输入的斜体文字为实际程序中的变量名称。
图1. 磁场导向软件设计框图
本方案的磁场导向控制主要有三个坐标转换计算, Clarke转换、Park转换及逆变换Park转换, 目的是要能够控制电机的磁场电流 Id及力矩电流Iq, 以实现电机的转速控制。
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