​灵动微电子MM32SPIN222C微控制器的电机控制方案

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。小机器人，有多个关节动作，每个关节都是一个控制电机。
 
基于灵动微电子MM32SPIN222C微控制器的电机控制方案，以MM32SPIN222C为主控：
-高集成方案，MOSFET和LDO都集成在芯片中
-过压过流保护
-位置速度控制
-单线UART通信
 
MM32MCU型号：
MM32SPIN222C系列
 
MCU规格：
使用高性能的Arm®Cortex®-M0为内核的32位微控制器，最高工作频率可达72MHz，内置高速存储器，丰富的I/O端口和多种外设。
-包含12位的ADC，采样速度高达1MHz
-5个通用定时器、1个针对电机控制的PWM高级定时器
-1个I2C接口、2个SPI接口和2个UART接口
-针对电机应用内置1个比较器，集成6个MOSFET，支持3V-16V供电，最大驱动电流为1.5A
-工作温度范围（环境温度）-40℃-85℃
-提供QFN32封装
 
关于灵动微
灵动微电子成立于2011年，是中国本土领先的通用32位MCU产品及解决方案供应商。灵动微电子的MCU产品以MM32为标识，基于Arm Cortex-M系列内核，自主研发软硬件和生态系统。目前已量产200多款型号，累计交付超3亿颗，在本土通用32位MCU公司中位居前列。
 
客户涵盖智能工业、汽车电子、通信基建、医疗健康、智慧家电、物联网、个人设备、手机和电脑等应用领域。灵动微电子是中国为数不多的同时获得了Arm-KEIL、IAR、SEGGER国际权威组织官方支持的本土MCU公司，并建立了独立、完整的通用MCU生态体系，可以为客户提供从硬件芯片到软件算法、从参考方案到系统设计的全方位支持。

关键词：​灵动微电子,MM32SPIN222C

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