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本篇文章要介绍的是关于
灵动微MCU MM32 SPIN05PF实现电机磁场导向控制较高的运算与量测
关于MM32 SPIN05PF
本产品使用高性能的 内核M0 为内核的 32 位微控制器,最高工作频率可达72赫兹z,内置高速存储器,丰富的增强型 I/O 端口和外设连接到外部总线。该产品包含 1个 12 位的 ADC、1 个比较器、1 个 16 位通用定时器、1 个 32 位通用定时器、3 个 16 位基本定时器、1 个 16 位高级定时器。还包含标准的通信接口:1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口和 2 个 UART 接口。
MM32 SPIN05PF产品系列工作电压为 2.0伏 ∼ 5.5伏,工作温度范围包含-40◦C∼+85◦C常规型和-40◦C∼+105◦C扩展型。具有多种省电工作模式保证低功耗应用的要求。
本产品提供 LQFP48、LQFP32、QFN32、QFN20 和 TSSOP20 共 5 种封装形式;根据不同的封装形式,器件中的外设配置不尽相同。
风机驱动方案的实际运转验证
本方案选用了灵动微MM32 SPIN05PF 32位微处理器, 以实现无位置传感器的风机FOC弦波驱动控制, 以下是实际风机运转的各种电流波形图。
图1 为风机从开环启动, 加速后进入闭环控制的相电流波形图。
图1. 开环启动进入闭环控制的相电流波形 (电流探棒量测规格为1A/1V)
图2 为风机驱动在12吋叶片负载下, 控制命令则为2安培的电机运转相电流波形图。
图2. 电流命令2A下的V相电流波形, 实际量测结果为±2.05A (电流探棒规格1A/1V)
图3为4极对风机驱动的W相电流波形, 负载为8吋叶片, 风机速度命令为3675RPM, 实测风机转速为3708RPM (247.2Hz*60/4 = 3708RPM), 转速误差 < ±1%。
图3. 速度控制下的W相电流波形 (电流探棒量测规格为1A/1V)
由以上验证结果可以得知, MM32 SPIN0x 微处理器的指令周期, PWM分辨率及ADC精准度可以完全实现电机磁场导向控制较高的运算与量测需求, 达到精准的电流及转速控制, 并能充分发挥三相永磁同步电机的能效及静音效果。
灵动微MCU选型链接:
https://www.wridy.com/list-75-1.html
关键词:灵动微MCU
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