仿生机械手主控灵动微电子MM32F3273G9P
来源： 日期：2022-09-26 14:38:33
智能仿生机械手用智能手机的iOS应用程序进行控制的一款灵敏系数很高的一种仿生手。
在灵动微举办的“灵动星辰杯”中。东南大学成贤学院的队伍荣获了大赛的“灵动星辰杯”。他们的获奖作品是“基于数据手套的仿生机械手控制”。该仿生机械手的主控板正是灵动的MM32F3273G9P。
灵动微电子MM32F3273G9P使用M3为内核的高性能32位单片机，工作频率达120兆赫兹，内置512KB Flash，128KB SRAM高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。提供LQFP144封装。
该作品除了使用了
MM32F3273G9P主控板外，该仿生机械手还有语音模块，无线通讯模块，WIFI模块，PCA舵机控制，电源等部分组成。
为了实现仿生机械手灵巧和准确的运动， 需要构建合理的控制系统。 根据主从控制和示教再现的相关要求构建仿生机械手控制系统实验平台，平台由操作者、数据手套、仿生机械手和集成电路板组成。操作者穿戴数据手套，进行动作演示和路径规划，根据机械手运动结果做出判断和调整，起到决策者的作用；数据手套采集人手运动信息，并对其进行处理以得到机械手运动指令，属于人机交互设备；集成电路板相当于控制器，控制仿生机械手完成相应动作。
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